Aankomst met auto of OV in Bouillon. Ben je op tijd dan kun je de middag mooi besteden aan het verkennen van dit interessante stadje. Ontdek de geschiedenis van Godfried van Bouillon en zijn imposante Chateau de Bouillon, of het Archeoscope geveistigd in een voormalig klooster, waar het epos van de kruisvaarders wordt verteld. Bij mooi weer zijn er talrijke terrasjes aan de rivier de Semois die je uitnodigend lonken voor een koffie of een lekker Belgisch biertje.

Je bagage wordt vervoerd naar het volgende hotel. Je verlaat Bouillon en volgt de sterk meanderende loop van de Semois, via de Cisterciënzer abdij van Notre Dame de Clairfontaine (Cordemis) en de oude watermolens van L'Epine en des Rivages. Soms loop je langs de oever van het rustig stromende water, dan klim je door fraaie hellingbossen de vallei weer uit. Vanaf het uitzichtpunt van Botassart kijk je uit over de prachtige meander van Le Tombeau de Geant,  'Het Graf van de Reus'. Daarna daal je nog eenmaal af naar de rivier voor de laatste klim naar het prachtig gelegen dorpje Rochehaut. De wandeling is een flink stuk in te korten.

Wandelduur 13 of 18,5 km, 340 of 535 m stijgen, 220 of 420 m dalen, 4,5 of 6 uur lopen.

Vanuit Rochehaut daal je af naar de Semois, steekt deze over een voetgangersbrug over naar het dorpje Frahan, waar je vanaf Rochehaut zo schitterend op neerkeek. De huizen, opgebouwd uit de platte natuurstenen, is de karakteristieke bouwstijl voor deze streek. Je volgt de GR 16, de Grande Randonnee de la Semois, Na ongeveer 6 km wandel je door het plezante dorpje Alle met diverse services, dus.... tijd voor een koffiestop. Het volgende dorpje dat zich aandient is Mouzaive waar je de Passerelle (voetgangersbrug) neemt naar de noordoever. Via een zijdalletje wandel je rustig stijgend door donker bos naar Cornimont en terug naar Rochehaut.

Wandeling: 15 km; 550 m stijgen en dalen; 5 uur

Van Rochehaut word je rond 9.00 uur door een taxi weggebracht naar Cornimont (10 min rijden) waarna de taxi doorrijdt om je bagage naar Bouillon te brengen. Je zwerft over het glooiend Ardenner plateau langs stille boerendorpjes als Vivy, Mogimont en Sensenruth naar de vallei van de Semois. Vlak voordat je het eindpunt van de dag bereikt, kijk je uit over de diepe vallei, met de meander van Bouillon en de imposante burcht van Godfried van Bouillon beneden je. 

Wandelduur 16 km, 310 m stijgen, 450 m dalen, 5 uur lopen.

Na het ontbijt eindigt je arrangement. Maar je bent vrij om nog iets moois met je dag te doen voordat je terugrijdt naar huis. Zo kun je vanuit Rochehaut de avontuurlijke 'laddertjeswandeling' van 5 km maken waarbij je over boomwortels en rotsen moet klauteren en enkele stalen laders moet nemen. Je kunt ook met de auto even de grens overgaan naar Frankrijk, waar Sedan met haar immense fortificaties en Charleville-Mézières met haar fantastische stadsplein op je wachten.